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搬運碼垛機器人是一種智能自動化設(shè)備，主要用于工業(yè)生產(chǎn)中的貨物運輸、裝卸和包裝。其基本構(gòu)造主要包括以下幾個部分：
1. 機械主體結(jié)構(gòu)——這是機器人的主要承載部件之一,由鋼材或鋁材構(gòu)成框架形狀的幾何體;有的還帶有可拆卸的外臂裝置(也稱“外伸機構(gòu)”)。這種機構(gòu)的運動學(xué)特征是能夠?qū)崿F(xiàn)類似于人形動物行走的運動方式（如爬樓梯），以適應(yīng)在立體空間進行作業(yè)的需要；也有一種采用多個并聯(lián)連桿的形式作為主驅(qū)動關(guān)節(jié)的動力特性等均與多自由度的液壓型仿生肢體相似相近似”。根據(jù)主體的不同特點可分為單立柱式結(jié)構(gòu)和雙立柱式架構(gòu)設(shè)計兩種類型產(chǎn)品，“回轉(zhuǎn)直徑大小可以自800mm至5m以上均可滿足客戶個性化需求”，以滿足不同的使用場合對高度范圍的要求。”另外可根據(jù)用戶具體的使用要求將任意兩個或者三個直線移動方向組合成一定的工作臺面尺寸及其它特殊規(guī)格的非標系列產(chǎn)品供選用?！氨緩S還可提供2-3個軸向聯(lián)動的高精度動力伺服系統(tǒng)及控制系統(tǒng)以及高精定位停位控制技術(shù)方案的生產(chǎn)制造服務(wù)項目。"
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